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相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。
Jlink的图片如下所示：经过以上三个概念后，你就可以认真学习单片机了，该学习哪些内容？1.GPIO：就是学习单片机引脚的控制方法，将引脚配置输入或者输出，比如说：点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等；2.定时器：学习单片机的片上资源timer，学习如何配置timer，如何设置初值，比如说：发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等；3.UART：学习单片机的UART功能，学习RS232通讯，比如说：单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示；4.IIC：学习IIC通讯，比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能；5.AD采样：学习模数转换知识，比如说：调节滑动变阻器，改变所采集的电压，实时显示此时的电压；初次之外可能还有：SPI，液晶屏、点阵、外部中断、D/A等，等你学到这里，你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。
安装要求1)发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。2)载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以载波频率，环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率，电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。3)环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。4)海拔高度:海拔高度增加，对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑。以上每1000米降容5%就可以了。
但是在细节的处理上，很多时候不太理想。明显的一个地方在于穿线管和接线盒交界的地方，很容易造成连接不好，导致部分电线直接裸露在空气中。红色、绿色电线，在接线完成后，依然有导体外露如果穿线管和接线盒无法正常连接，应考虑购买专用配件进行辅助连接。一定要注意施工过程中穿线管从接线盒内掉落的情况。八、未分线色家庭中的零线、火线、地线的线色一定区分，且线色必须统一——每种属性的线只用一种颜色。国标中规定了装修中使用的零线的颜色——蓝色和地线的颜色——黄绿双色，对火线的颜色没有规定。
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