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,C2——采用一般的空气介质、容量范围为16~360微微法的单连可变电容器。在这里不用双连,因为要求调谐电路同步不易调整。Д1,Д2,T1——晶体二极管采用国产Д1B型的。选用正向电阻500欧左右、反向电阻100千欧以上的较好。测试时将万用表量程放在(R×100)或(R×1K)档测量。晶体三极管T1采用国产П6型或2G100型的。C1,C3,C5——CC3采用纸质电容器,耐压400伏。C5采用耐压3伏、10微法超小型电解电容器。
OC门OC门和OD门它们的定义如下:OC:集电极开路(OpenCollector)OD:漏极输出(OpenDrain)这是相对于两个不同的元器件而命名的,OC门是相对于三极管而言,OD门是相对于MOS管。我们先来分析下OC门电路的工作原理:当INPUT输入高电平,Ube0.7V,三极管U3导通,U4的b点电位为0,U4截止,OUTPUT高电平当INPUT输入低电平,Ube0.7V,三极管U3截止,U4的b点电位为高,U4导通,OUTPUT低电平OC门电路其中R25为上拉电阻:何为上拉电阻?将不确定的信号上拉至高电平。
相激磁驱动:1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁,由定子的2个相绕组激磁,转子齿磁场与定子磁场平衡,作位置。因1相激磁驱动时,其误差精度为各定子相的本身机械精度,而2相激磁误差,由多极位置决定,误差有所缓解,精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机,1相激磁与2相激磁比较,1相激磁精度会差一些。多步进位置:两相步进电机时以2或4步进位置驱动;三相步进电机3或6步进位置驱动。
相步距角0.9°(定子主极数16)的步进电机转速约150rpm以上,其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快,对细分步进波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机跟踪精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会有效果的差别(即没有什么效果变化)。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像;下图表示改变细分数与转子速度变化情况,电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。
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